Lopako ʻEhā ʻĀkamai
Hoʻolauna
Hoʻonui Algorithm: Nā Neʻe ʻoi aku ka Agile a me ka Nimble
E hoʻokō i ka hiki ke lanakila i nā pilikia a me nā neʻe paʻakikī kiʻekiʻe
1. Hiki ke lele ma luna o nā ʻauwaha, lele kiʻekiʻe, hana i nā flips mua a me nā neʻe paʻakikī ʻē aʻe
2. E piʻi i nā ʻanuʻu he 15cm, kokoke i ke kiʻekiʻe loa e hiki ai i nā robots quadruped o ka nui like
3. Kākoʻo i nā flips hope, nā wili kino, nā lele wili, ka peahi ʻana, ka moonwalk, ka rollover a me ke ala ʻana, a pēlā aku.
Evolution Scalable
Hoʻolālā modular no ka hoʻonui palena ʻole
Hoʻonui nui ka ukana hele wāwae 1.4.5kg i ka wahi hoʻonui
2. Hāʻawi i nā pilina hoʻomohala hiki ke ʻike holomua (SDK & API)
3.Me ka hoʻonohonoho modular hāmama a me nā interfaces, e kākoʻo ana i ka hoʻokomo ʻana o nā modula RTK, 5G, nā kikowaena AI, nā mea hana lihi a me nā mea ʻike like ʻole
4. Hoʻolako ʻia me ka lidar a me ke kāmela hohonu, e hiki ai ke hoʻomohala hohonu i nā hiki ke ʻike kiʻekiʻe e like me ka hoʻokele kūʻokoʻa, ka hoʻōki ʻana a me ka pale ʻana i nā pilikia, ke kūlana ʻike, a me ke kūkulu hou ʻana i ke kaiapuni
50% Hoʻonui ʻia o ka Torque Hui: Mana Mana no nā Neʻe ʻana
ʻO nā modula hoʻokele hui kiʻekiʻe-torque i hoʻomohala ponoʻī ʻia e hōʻike ana i ka nui o ka torque kiʻekiʻe loa, ka bandwidth pane a me ka pono hoʻoili hoʻohuli.
1.40% ka piʻi ʻana o ka ukana hele wāwae kiʻekiʻe loa
2. Kokoke i ka pālua o ke ahonui neʻe, me ka manawa neʻe mau o 90 mau minuke a me ka laulā o 5km
Ka piʻi ʻana o ka mana kamepiula o ka ʻōnaehana mana papa ʻoihana ʻekolu manawa
E hoʻohana i ka IMU papa ʻoihana no ka hoʻonui ʻana i ka paʻa a me ka mana kamepiula a puni
1. Hoʻolauna mua ʻia kahi ʻōnaehana hoʻokele manawa maoli ʻoihana me kahi kernel i hoʻomaikaʻi nui ʻia
2. Ua piʻi aʻe ka mana helu holoʻokoʻa ma kahi o 3 mau manawa
3.Me ke kamaʻilio manawa maoli kiʻekiʻe a me ka alapine hoʻomalu a hiki i ka 1kHz
ʻŌnaehana Pilikino Kanaka-Mīkini i Hoʻomaikaʻi piha ʻia
1. Hoʻonui ʻia ka hana hoʻoili kiʻi manawa maoli i ka nānā mua ʻana me ka latency i hoʻemi ʻia
2. Hoʻohui ʻia ka launa pū ʻana o ka ʻōlelo māmā, e ʻae ana i nā mea hoʻohana e loaʻa nā kūlana like ʻole o ka lopako quadruped i ka manawa maoli
3. Nā neʻe ʻike palekana a ʻoi aku ka like ʻole
4. Kākoʻo i ke kū ʻana o nā pilikia mua a me hope, ka ʻike a me ka hahai ʻana, ka pale ʻana i nā pilikia i mua, ka hoʻokele kūʻokoʻa a me nā hana ʻē aʻe
Nā Palena ʻenehana
| 1. Paepae Lako | |
| Ka nui o ke kū ʻana | Loa 610mm ± 10mm, Ka laulā 370mm ± 10mm, Kiʻekiʻe 445mm ± 10mm |
| Ka nui o ka moe ʻana | Loa 680mm ± 10mm, Ka laulā 370mm ± 10mm, Kiʻekiʻe 175mm ± 10mm |
| Kaumaha holoʻokoʻa (me ka pila) | ma kahi o 12.2kg |
| Ke ahonui ʻole | 1.5h~2h, mamao: 4km |
| Hoʻohana ka lopako i kahi algorithm kaohi mana piha no ke kaulike. Hiki iā ia ke hoʻokō i ka ʻike mana 3D makapō ʻole 360° ma ka wāwae me ka ʻole o nā mea ʻike kaomi ʻōpae, me ka haʻahaʻa o ke komo ʻana o ka wāwae a me ke kumukūʻai mālama haʻahaʻa. | |
| Mea Hana | Nā ʻūhā: metala alumini; nā ʻūhā: palaki i hui pū ʻia me ka ikaika kiʻekiʻe; s nā ʻōuli: ka laholio hoʻopulu haʻalulu, anti-shell a me ka pale ʻana i ke komo ʻana. |
| pākahiko | Ua hoʻolako ʻia me kahi pākahi lithium hiki ke hoʻokomo ʻia; ka nui o ka pākahiko ≥4400mAh, ka ikehu i helu ʻia ≥126.7Wh; ka manawa hoʻouka: 40min~1h. |
| DOF | Ka huina o ke kūʻokoʻa (DOF): 12; DOF no kēlā me kēia wāwae: 3. |
| modula hui | Hoʻohana i ka module hui i hoʻohui ʻia me ke anawaena o waho ≤76mm; i haku ʻia me ka motika density torque kiʻekiʻe, ka mea hoʻemi kiʻekiʻe-kiko, ka encoder absolute a me ka sensor mahana. |
| ʻO ka mana i kūkulu ʻia (5V/12V/24V) a me nā pilina kamaʻilio (Ethernet/WiFi) no ka hoʻomohala lua kūpono. | |
| Nā ʻano palekana | hoʻōki ulia pōpilikia palupalu, pūlama uila haʻahaʻa, pūlama wela. |
| 2. Mana Neʻe |
| Hoʻohana i ka sensor inertial papa ʻoihana; ka hoʻonā accelerometer a hiki i ka 0.09mg, ka hoʻonā gyroscope a hiki i ka 0.004°/s. |
| Alapine (frequency) o ke kaohi ʻana i ke kaʻa kamaʻilio: 1kHz. |
| Hāʻawi i ka hele wāwae paʻa a me nā hele wikiwiki |
| Kākoʻo i nā hele wāwae e like me ke piʻi ʻana i nā alapiʻi, nā pali, ke kolo ʻana; ka pali piʻi kiʻekiʻe loa: 40° (e pili ana i ka mea pali); ke kiʻekiʻe loa o ke alapiʻi hoʻomau: 15cm; hiki ke hoʻololi ʻia i nā alanui sima, nā alanui ʻiliʻili, a pēlā aku. |
| Ka ukana hele wāwae mau: a hiki i ka 4.5kg. |
| Kākoʻo i ka hehi ʻana ma kahi, ka unuhi ʻana i mua/hope/hema/ʻākau, ka wili hema/ʻākau. |
| Hāʻawi i nā hana hōʻike like ʻole: lele i mua, lele wili, hele wāwae mahina, a pēlā aku; ka mamao lele i mua loa: 50 kenimika. |
| Kākoʻo i ka hoʻomohala ʻana o nā hele wāwae a me nā neʻe hana kiʻekiʻe ʻē aʻe |
| 3. ʻIke Akamai |
| kāmela kihi ākea*1: FOV ākea 130°; 1920×1080@30fps; anti-glare, ʻaʻohe distortion; kākoʻo i ka hoʻomohala ʻana i ka ʻike kino kanaka a me ka algorithm hahai. |
| nā radar ultrasonic * 2: kākoʻo i ka ʻike mamao a me ka hoʻomohala ʻana i ka algorithm pale-keakea. |
| I hoʻolako ʻia me ka pale ʻana i nā pilikia ma mua a me hope. |
| 4. Hoʻomohala Lua |
| Hāʻawi i ke kumu hoʻohālike lopako, SDK neʻe a me API, Demo hoʻomohala neʻe, a me nā manual hoʻomohala lua kikoʻī. |
| Hāʻawi i nā ʻaoʻao polokalamu hoʻomohala ʻike me nā manual mea hoʻohana kikoʻī a me nā manual hoʻomohala; ʻōnaehana ROS i kūkulu ʻia no ka hoʻomohala lua wikiwiki. |
Hoʻolauna ʻoihana
I ka makahiki 2008, ua hoʻokumu ʻia ʻo Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD ma Beijing. E kālele ana i ka hoʻomohala ʻana a me ka hana ʻana i nā lako palekana kūikawā, e lawelawe nui ana i ke kānāwai palekana lehulehu, nā mākaʻi kaua, ka pūʻali koa, nā dute a me nā keʻena palekana aupuni ʻē aʻe.
I ka makahiki 2010, ua hoʻokumu ʻia ʻo Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD ma Guannan. Me ka uhi ʻana i kahi ʻāpana o 9000 mika kuea o ka hale hana a me ke keʻena, manaʻo ia e kūkulu i kahi kahua noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana i nā lako palekana kūikawā ma Kina.
I ka makahiki 2015, ua hoʻokumu ʻia kahi kikowaena noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana o nā mākaʻi koa ma Shenzhen. Ke kālele nei i ka hoʻomohala ʻana i nā lako palekana kūikawā, ua hoʻomohala ma mua o 200 mau ʻano lako palekana ʻoihana.
Nā Hōʻikeʻike ma waho
Nā Palapala Hōʻoia
ʻO Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. kahi mea hoʻolako alakaʻi o EOD a me nā hoʻonā palekana. He poʻe loea loea a me nā luna hoʻokele kūpono kā mākou limahana e hāʻawi iā ʻoe i ka lawelawe ʻoluʻolu.
Loaʻa i nā huahana āpau nā hōʻike hoʻāʻo pae ʻoihana aupuni a me nā palapala ʻae, no laila e ʻoluʻolu e kauoha i kā mākou huahana.
Ka mana koʻikoʻi o ka maikaʻi e hōʻoia i ke ola lawelawe lōʻihi o ka huahana a hana palekana ka mea hoʻohana.
Me ka ʻoi aku o 10 mau makahiki o ka ʻike ʻoihana no EOD, nā lako hana Anti-terrorism, nā mea akamai, a pēlā aku.
Ua lawelawe mākou ma ke ʻano ʻoihana ma mua o 60 mau ʻāina ma ka honua holoʻokoʻa.
ʻAʻohe MOQ no ka hapa nui o nā mea, hoʻouna wikiwiki no nā mea i hana ʻia.






